今まで一人で出かけたことのない女の子(みいちゃん)がおかあさんに牛乳を頼まれて初めてのおつかいに行く話です!お店に着くまでにいろんなアクシデントがあるのですが<自転車が勢いよく走ってきたり、転んでしまったり>、その時子供たちはドキドキしながらも真剣に見入ります。お店では声も体も小さいためになかなか気づいてもらえず、だいじょうぶかな?と見ている方も不安になるのですが、みいちゃんは勇気を出して大きな声を出し、頼まれた牛乳を買うことが出来たのでした。子供たちから見れば小さな冒険物語です。これは勇気を教えてくれます!初めてのおつかいに成功したみいちゃんはひとまわり大きくなったように見えてカッコイイです。