石から生まれたサルの孫悟空は天界で大暴れし、五百年もの間、五行山にとらわれの身となる。そこをすくいだしてくれた三蔵法師のおともとして、遠い遠い西にある西天に尊いお経をもとめて旅する大冒険活劇！　くいしんぼうでブタのような姿の猪八戒、クールだが猪八戒より頼りになるカッパのような沙悟浄、ちょっとなまいきな竜馬をひき連れたドタバタ珍道中！　三蔵法師を守って、妖魔を相手に戦いをくりひろげる孫悟空の自由自在な大活躍にドキドキワクワク！！