鎌倉幕府を開き征夷大将軍となった源頼朝の妻・北条政子の、波乱の生涯を描く。伊豆の豪族・北条時政の娘だった政子は、伊豆に配流されていた頼朝と出会って結ばれ、平家との戦いと武家政権樹立をなしとげた頼朝を支えた。頼朝急死の後も、「尼御台」として、鎌倉幕府の初代執権となった父の時政や、弟で二代執権となった北条義時とともに幕府を支える。将軍となった長男・頼家と次男・実朝の相次ぐ死や、御家人たちの叛乱、そして承久の乱にいたるまでの数々の危機を乗り越え、江戸時代まで続く武士の世の礎となった女性である。

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