映画『トイ・ストーリー』のサイドストーリー。
小学生の男の子アンディが出かける遠足で、おもちゃたちが大騒動を巻き起こす！

小学生の男の子、アンディにとって、明日は、とても楽しみにしている科学博物館への遠足だ。ママから、お小遣いまでもらって、わくわくしている。どうやら、そこのお土産ショップで、新しいおもちゃを買うようなのだ。
それを聞いたレックスは、びっくり。もし、それが恐竜のおもちゃだったら、自分にとって代わられるかもしれないからだ。
気になって仕方がないレックスは、バズ、ウッディと一緒に、アンディのリュックサックに入ってついて行き、様子を見ることにしたのだが……。