太平洋の島に住むモアナは、広い海に憧れる16歳の少女。だが、サンゴ礁の外に出るのは掟で禁じられている。祖母が語る伝説によると、命を生み出す女神テ・フィティの〈心〉が半神半人のマウイに盗まれて以来、世界に闇が広がり続けているという。マウイを探し出して〈心〉をもとにもどさせるよう、祖母から青緑色の石――女神の〈心〉を手渡されたモアナは、意を決して夜の海に漕ぎ出す。ディズニーが贈る感動の冒険ファンタジー。