かつてマヨ文明が栄えたマヨの森。
森の中には、都市が作られ多くの人びとが暮らしていました。

しかし、500年ほど前にマヨの人びとは原因不明のまま姿を消してしまいました。
これまで、たくさんの学者や冒険家が、遺跡となった都市の秘密をさぐろうと調査に行きましたが、
だれ一人、遺跡までたどりつけた人はいません。
そのため〈マヨイの森〉とばれています。

そんなマヨイの森の奥には、強い風を吹きだしている洞窟あって、
その洞窟の中にはマヨの人々が何よりもおそれていた超古代のほねほねザウルスが眠っているという伝説があるのです。
ベビーたちは、それが〈伝説の七大ほねほねザウルス〉の一体ではないかと思い、マヨイの森の冒険に挑みます！