アメリカ・ペンシルベニア州に住む仲よしきょうだいのジャックとアニーは、本の中の世界に連れていってくれる魔法のツリーハウスで、いろいろな国や時代へ、冒険に出かけていた。
ある日、ふたりの家の庭に、金色の羽根のワシが舞いおりた。このワシは、ふたりを、古代ローマの時代へ案内してくれる、モーガンの使者だった。
ジャックとアニーは、ローマ帝国五賢帝のひとり、マルクス・アウレリウスの時代にタイムスリップ。ところが、そこは、ローマではなく、北の国境の町カルヌントゥムにある、第14軍団ゲノムの野営地だった。
ふたりは、偶然出会った黒い馬に乗った兵士のすすめにしたがい、あいことばを教わって、皇帝直属の調査官だと偽り、野営地の中に潜入する。
ところが、ある事件をきっかけに、ふたりはスパイの疑いをかけられ、とらえられて皇帝アウレリウスのまえに引きだされてしまう――！