「ここはどこだ？」歴史博物館の非常扉を開けた先は、なんと江戸時代だった。
志保といとこの龍之介は、ひょんなことからタイムスリップして江戸の町に迷いこみ、そして八代将軍吉宗を大火から救う特命まで受けてしまう。

偶然出会った定火消の息子・清太郎とその両親との交流、大火への備え、ほのかな初恋…。江戸での時間はめくるめく流れ、とうとう将軍救出へ向かう時がくる。はたして志保と龍之介は、目的を遂げることができるのか。江戸の町は炎で焼き尽くされてしまうのか。そしてふたりは無事に現代に戻ることができるのか…!!