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身体運動の制御と適応 リハビリ・介護、ロボットへの応用

身体運動の制御と適応 リハビリ・介護、ロボットへの応用

著: 伊藤 宏司
出版社: オーム社

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作品情報

発行日: 2020年03月10日
ISBN: 9784274224928

280ページ

出版社からの紹介

人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本
高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。
本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。

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